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▲5月29日，智能網(wǎng)聯(lián)汽車在南山區(qū)行駛。 本組圖片均由深圳晚報(bào)記者 嚴(yán)文婷 攝

▲5月29日，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的駕駛座上無人操作，安全員在副駕駛位觀察路況。

5月29日，深晚記者體驗(yàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

讀特客戶端·深圳新聞網(wǎng)2023年6月2日訊（深圳晚報(bào)記者 白雪）在深圳前海，時(shí)不時(shí)就會(huì)有一輛“測(cè)試車輛”從路上奔馳而過，這些車輛與普通乘用車有著明顯區(qū)別：車頂上有激光雷達(dá)、車身還有多個(gè)毫米波雷達(dá)、攝像頭。這些硬件其實(shí)是車輛的“眼睛”，用來實(shí)時(shí)感知行車周邊環(huán)境。車輛的特殊之處總是會(huì)引起路人的疑惑?！懊刻焐舷掳嗦飞隙紩?huì)見到兩三輛?！币晃辉谇昂９ぷ鞯睦钚〗銓?duì)這些車輛的用途頗為好奇。

其實(shí)，這些車輛都是經(jīng)政策允許后在深圳部分區(qū)域上運(yùn)營、測(cè)試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。所謂智能網(wǎng)聯(lián)汽車就是搭載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，具備無人駕駛功能的車輛。5月29日，深晚記者坐上一輛無人的士，開啟了一場頗具未來感的乘車體驗(yàn)。

無人駕駛等級(jí)躍升

從主駕有人到主駕無人

當(dāng)天，深晚記者乘坐的智能網(wǎng)聯(lián)汽車從前海嘉里中心出發(fā)，途經(jīng)前海大道、夢(mèng)海大道又繞行到起點(diǎn)，完成了一次約4公里“主駕無人”的無人駕駛體驗(yàn)。深晚記者乘坐的是一輛小馬智行的后裝車，打開車門，安全員坐在副駕駛位時(shí)刻緊盯路面并觀察車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)反應(yīng)能力，接下來剎車、油門、方向盤將交由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)掌控。

整個(gè)乘坐過程中車輛順利完成了匯入匝道、無保護(hù)左轉(zhuǎn)、避讓行人、車輛博弈等動(dòng)作，系統(tǒng)駕駛水平行云流水，沒有急剎、急停等激進(jìn)的車輛反應(yīng)，駕乘體驗(yàn)與一般人類司機(jī)開車無異。

尤其在匯入匝道場景中，車輛遇到了一段前后車博弈情形，車輛左前方是車速較低的三輪車，原本車輛應(yīng)超車，但同一時(shí)間內(nèi)車輛檢測(cè)到后方駛來大貨車，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)瞬時(shí)選擇減速避讓，最終在安全員無接管的情況下，安全通過了道路博弈?！案浇ㄔO(shè)工程密集，大車數(shù)量很多，非?？简?yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能力?！毙●R智行相關(guān)負(fù)責(zé)人向深晚記者介紹道。

據(jù)介紹，無人駕駛服務(wù)也是逐步有序推進(jìn)的。無人駕駛運(yùn)營服務(wù)可以分為三個(gè)階段，第一個(gè)階段主駕駛有安全員，隨時(shí)接管系統(tǒng)；第二個(gè)階段安全員從主駕駛轉(zhuǎn)移到副駕駛，讓乘客直觀感受到自動(dòng)駕駛各項(xiàng)決策；第三個(gè)階段車內(nèi)安全員將變成線上安全員保證乘客安全，使得無人駕駛運(yùn)營成本降低，便利市民出行。

現(xiàn)在，深圳智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展又更進(jìn)一步，有更多自動(dòng)駕駛公司在深圳落地運(yùn)營并進(jìn)展至第二階段。據(jù)深晚記者了解，元戎啟行、小馬智行、百度Apollo、如祺出行等超過4家自動(dòng)駕駛公司均已獲在深圳展開了“智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人測(cè)試”許可，元戎啟行2022年就在福田區(qū)開啟了“主駕無人”測(cè)試，Robotaxi在福田區(qū)的測(cè)試運(yùn)營范圍超過200個(gè)站點(diǎn)。

此次深晚記者體驗(yàn)“無人車”的當(dāng)天，正逢小馬智行在深圳核心城區(qū)開啟“主駕位無安全員”自動(dòng)駕駛無人化測(cè)試，也算是嘗鮮體驗(yàn)了“主駕無人”帶來的震撼。小馬智行向第二階段的躍遷，無疑給深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車濃度增添了濃墨重彩的一筆。

“無人車”體驗(yàn)方便

已成部分上班族通勤工具

車輛運(yùn)營服務(wù)最終要交給真正的乘客來檢驗(yàn)，“無人車”在把方便帶給乘客的同時(shí)，也讓不少深圳人感受到了深圳堅(jiān)實(shí)的科技累積。

車輛安全員李師傅告訴深晚記者，他曾遇到一位乘車的外國友人，這位乘客為了體驗(yàn)自動(dòng)駕駛，在車上把到達(dá)目的地都修改了一遍。

據(jù)深晚記者了解，不少自動(dòng)駕駛車輛已經(jīng)在南山區(qū)運(yùn)營了近兩年，也成了一些上班族的“通勤利器”。唐海波在蛇口一家咨詢企業(yè)工作，他就養(yǎng)成了上下班乘坐“無人車”的習(xí)慣。

他向深晚記者表示最開始聽朋友介紹知道“無人車”，抱著好奇的態(tài)度去試乘，坐過之后發(fā)現(xiàn)體驗(yàn)比較流暢、安全，索性在工作日都搭乘“無人車”上下班。“搭乘車輛是免費(fèi)的，我也都會(huì)安利給同事，就是每次等車的時(shí)間有些久。”據(jù)深晚記者了解，目前蘿卜快跑、小馬智行等提供的無人車試運(yùn)營服務(wù)均面向市民免費(fèi)使用，但投入運(yùn)營的車輛不算多。

助力變革創(chuàng)新

深圳布局智能駕駛產(chǎn)業(yè)

智能駕駛是面對(duì)未來的駕駛，而面向未來進(jìn)行產(chǎn)業(yè)布局，正是深圳的氣質(zhì)?？梢钥吹剑浴盁o人車”為代表的智能網(wǎng)聯(lián)汽車變革故事已經(jīng)在深圳率先發(fā)生。

在法律支持層面，深圳是全國第一個(gè)為自動(dòng)駕駛立法的城市，去年6月23日，深圳市人大常委會(huì)會(huì)議審議通過了《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》，正式明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車的各項(xiàng)管理規(guī)范。緊接著去年11月深圳市交通運(yùn)輸局頒布了《深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則》，明確了深圳自動(dòng)駕駛測(cè)試道路將擴(kuò)展到包括高速公路在內(nèi)的公路和城市道路，并且允許在深圳開展駕駛?cè)瞬辉隈{駛位上的無人道路測(cè)試。

深圳就像巨大的智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新容器，在政策基礎(chǔ)上，智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)企業(yè)彼此互通有無，茁壯成長，為深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車高速發(fā)展添磚加瓦。據(jù)深晚記者了解，截至2022年底，深圳市已累計(jì)開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路里程約201.37公里（坪山區(qū)全域開放），并向自動(dòng)駕駛領(lǐng)軍企業(yè)發(fā)放了222張測(cè)試示范通知書，由此看來，一場智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)、運(yùn)營實(shí)踐都已經(jīng)在深圳快步演進(jìn)。